1 aschemann_harald_pic.jpg 32260 acb5871a3ef36ae1b671f9e34824cb5b 2 aschemann_harald_cv.pdf 32650 a61e4438877d5ec7162e854d67631696 3 aschemann_harald_bib.pdf 57692 1ab8eed25599bc35ab56c779dc05a756 Aschemann Harald Prof. Dr.-Ing. seit 2006 gregorian 2453737 2006-01-01 AD 3182057 4000-01-28 AD Professor (W3) für Mechatronik seit 2006 gregorian 2453737 2006-01-01 AD 3182057 4000-01-28 AD Mechatronische Mess- und Regelungstechnik, Modellbasierte Verfahren zur Steuerung und Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme, Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen, Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme in der Handhabungstechnik seit 2006 gregorian 2453737 2006-01-01 AD 3182057 4000-01-28 AD harald.aschemann@uni-rostock.de 27.06.1966 gregorian 2439304 1966-06-27 AD 2439304 1966-06-27 AD Hildesheim male römisch-katholisch 1985 Abitur, Hildesheim Hildesheim 1985-1987 Berufsausbildung zum Werkzeugmacher, Gebr. Jämmrich KG, Hildesheim Hildesheim 1987-1988 Grundwehrdienst 1988-1994 Studium, Diplomstudiengang Maschinenbau, Univ. Hannover Hannover 1995-1996 Entwicklungsingenieur, SCHULER PRESSEN GmbH & Co., Göppingen Göppingen 1996-2002 wiss. Mitarbeiter, Abt. Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Univ. Ulm Ulm 2002-2006 Akademischer Rat und Dozent, Abt. Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Univ. Ulm Ulm seit 2006 W3-Professur, Lehrstuhl für Mechatronik, Univ. Rostock Rostock 1994 Dipl.-Ing., Univ. Hannover Hannover 2001 Dr.-Ing., Univ. Ulm Quellen und Senken marinen Methans zwischen Schelf und offenem Ozean: regionale Variabilität und steuernde Parameter der Methanverteilung und der Austausch mit der Atmosphäre Ulm seit 2006 Mitglied der Studienkommission der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Univ. Rostock seit 2007 Vereinsvorsitzender von EUFASYS e.V., einem Verein zur Förderung der Forschung an energieeffizienten und umweltschonenden Fahrzeugsystemen 2001 Kooperationspreis Wissenschaft-Wirtschaft für die Arbeiten zur aktiven Schwingungsdämpfung von Feuerwehrdrehleitern, Univ. Ulm 2002 Ulmer Universitätsgesellschaft: Promotionspreis der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Univ. Ulm im Jahr 2001 2005 Control Engineering Practice (CEP) und International Federation of Automatic Control (IFAC): Best Paper Award H. Aschemann; Optimale Trajektorienplanung und modellgestützte Steuerung und Regelung für einen Brückenkran, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 929, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2002. H. Aschemann, O. Sawodny, A. Bulach and E.P. Hofer; Model Based Trajectory Control of a Flexible Turntable Ladder, Proc. American Control Conference ACC ‘02, CD-ROM, Anchorage, Alaska, USA, 2002. H. Aschemann and E.P. Hofer; Flatness-based Trajectory Planning and Control for a Parallel Robot Actuated by Pneumatic Muscles, Proc. ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005 – Advances in Computational Multibody Dynamics, CD-ROM, Madrid, Spain, 2005. 141904461 long 2008-01-10T09:33:00.605Z 2022-11-17T17:35:35.778Z editorCP administrator